英伟达公布GR00T 2机器人基础模型
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英伟达公布GR00T 2机器人基础模型
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AI 综述
英伟达在研究报告中介绍机器人基础模型GR00T 2，该模型通过同时预测下一步动作和短期未来视频，把人类示范动作迁移到不同形态的机器人；报告称其任务成功率为10%至80%。 GR00T 2使用超过1000枚GB300芯片和约40万小时第一视角人类任务视频训练。英伟达称，在模型原本表现较好的50项任务中，不到3分钟的传统训练可将成功率从40%提高至95%。
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最新进展11月11日 02:41
NVIDIA 推出机器人基础模型 GR00T 2，可从人类视频迁移动作报道时间线
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11月11日
- The DecoderNVIDIA 推出机器人基础模型 GR00T 2，可从人类视频迁移动作
NVIDIA 推出机器人基础模型 GR00T 2，通过同时预测下一步动作和短期未来视频，将人类示范动作迁移到不同形态的机器人。该模型使用超过 1000 枚 GB300 芯片和约 400,000 小时第一视角人类任务视频训练，实验任务成功率为 10% 至 80%；在已具备较好表现的 50 项任务中，不到 3 分钟的传统训练将成功率从 40% 提升至 95%。
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