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The Decoder· Maximilian Schreiner·· 18 小时前

NVIDIA 推出机器人基础模型 GR00T 2,可从人类视频迁移动作

Nvidia's model GR00T 2 watches humans on video, then imagines itself as the robot

内容摘要

NVIDIA 推出机器人基础模型 GR00T 2,通过同时预测下一步动作和短期未来视频,将人类示范动作迁移到不同形态的机器人。该模型使用超过 1000 枚 GB300 芯片和约 400,000 小时第一视角人类任务视频训练,实验任务成功率为 10% 至 80%;在已具备较好表现的 50 项任务中,不到 3 分钟的传统训练将成功率从 40% 提升至 95%。

来源:The Decoder · the-decoder.com