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只看技术研究#数据/训练
  1. arXiv 机器人论文摘要

    VLA 中有多少能力来自 kNN 检索

    研究发现，在无需策略训练的情况下，检索相近演示并复用其动作块即可在 LIBERO 上达到 91.7% 成功率，而 VLA 模型已超过 95%。在 LIBERO-Plus 扰动下，检索方法在所有受评策略中降幅最小；对九个公开 VLA 的分析显示，微调主要让视觉语言骨干成为更好的检索键，其动作仍接近演示数据。

    推荐理由：通过无策略训练的检索基线与九个公开 VLA 对照，研究呈现了 LIBERO 高分中训练演示复用的潜在比重。

  1. GitHub Blog · AI & ML

    GitHub 引入 ModernBERT 分类器，将推送保护扩展至非结构化密钥

    GitHub 与 Microsoft Applied Sciences 开发了新的 ModernBERT 分类器，用代码上下文识别非结构化密钥，批量评估候选密钥耗时不到 2 ms，可使推送保护阻止的密钥数量增加一倍以上。

    推荐理由：九个季度的数据将密钥泄露增长归因于代码规模而非单次推送风险上升，并说明自动拦截为何比人工补救更易扩展。

  1. GitHub Blog · AI & ML

    GitHub 发布 AI 代码审查开放基准 ReviewBench

    GitHub 发布 AI 代码审查开放基准 ReviewBench，提供公开数据集、排行榜、自助评估工具以及可复现的评估方法。该基准分析了 103.9M 个 GitHub pull request，并选取来自 187 个公开仓库、覆盖 19 种语言的 219 个 pull request；其黄金集经资深工程师独立复核，判断一致率为 96.6%。

    推荐理由：ReviewBench公开了数据集、评估规则和运行工具，并用线上实验对照说明离线指标如何辅助代码审查智能体迭代。

已经到底了