Robo-MLT：面向长时程医学实验室任务的双系统机器人操作框架
Robo-MLT 通过显式工作流监控与学习式动作生成协同执行长时程医学实验室任务，并在执行阶段变化时重新规划。其血气分析和血样管分拣成功率分别达 82% 和 70%，比 $\pi_{0.5}$ 高 30 和 22 个百分点；操作员移走当前样本后，系统仍可调整计划并继续处理其他样本。
#多模态
arXiv 机器人论文摘要 Google DeepMind精选 Google DeepMind 发布 Gemini 4 Carbon，面向复杂智能体工作流与科学推理
Google DeepMind 现已向开发者、企业、科学家和消费者开放 Gemini 4 Carbon，主打网络安全、长周期智能体工作流、复杂编码与科学推理。
推荐理由：原文集中呈现 Carbon 与 Argon 的定位差异、任务成本及安全评测数据，可用于比较两者在复杂工作流中的适用范围。
Google DeepMind精选 Google DeepMind 发布实时交互世界模型 Genie 4
Google DeepMind 发布世界模型 Genie 4，可实时生成并操控包含画面、环境音、音乐和互动对话的多模态模拟世界。模型结合 Gemini 系列维持场景连贯性并规划多步事件，目前已向可信测试者开放研究预览，随后将提供给 Project Genie 的 Google AI Ultra 订阅者及 Gemini API、Google AI Studio 的早期合作伙伴。
推荐理由：Genie 4 展示了世界模型与 Gemini 协同生成、推理和控制的路径，并明确列出长期一致性等现阶段局限。