arXiv 机器人论文摘要· Zequan Zeng, Kai Wang, Delvin Ce Zhang, Huaping Liu, Zhipeng Yuan, Junqin Yang, YunLong Zhang·· 8 小时前
Robo-MLT：面向长时程医学实验室任务的双系统机器人操作框架
Robo-MLT: Dual-System Robotic Manipulation for Long-Horizon Medical Laboratory Tasks
内容摘要
Robo-MLT 通过显式工作流监控与学习式动作生成协同执行长时程医学实验室任务，并在执行阶段变化时重新规划。其血气分析和血样管分拣成功率分别达 82% 和 70%，比 $\pi_{0.5}$ 高 30 和 22 个百分点；操作员移走当前样本后，系统仍可调整计划并继续处理其他样本。
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