arXiv 机器人论文摘要· Mingjia Chen, Xuewen Zhao, Philip Dames, Qi Mao, Fei Xie, Jun Chen·· 8 小时前
CAFE：无需实例特定指令的闭环自主任务制定与执行
CAFE: Closed-Loop Autonomous Task Formulation and Execution without Instance-Specific Instructions
内容摘要
CAFE 在无需实例特定目标或动作序列的情况下，根据场景自主制定并执行清洁、安全及收纳整理任务。它通过在线记忆、Trigger-LLM 以及 Draft、Complete、Audit 环节连接任务发现、执行与结果修正；在 12 个 AI2-THOR 场景中，Tri-LLM 在三种骨干模型和各任务复杂度层级上的 GCR 均高于受评基线。
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