arXiv 机器人论文摘要· Erik Derner, Ji\v{r}\'i Kubal\'ik, Robert Babu\v{s}ka·2026-11-11 13:00· 8 小时前

ASPIRE：用于迭代推理与探索的智能体系统辨识平台

ASPIRE: An Agentic System-Identification Platform for Iterative Reasoning and Exploration

内容摘要

ASPIRE 让大语言模型智能体选择并执行非线性系统辨识方法，基于测量数据构建闭式静态或动态模型，并支持自主及交互运行。其在3个实测系统的30次测试中均生成有效模型，每次成本为0.96至3.38美元；150项评估中132项完全满足、18项部分满足。