arXiv 机器人论文摘要· Alvaro J. Gaona, Lucas G\'omez-Velayos, Peter Pasuy-Quevedo·· 8 小时前
Maze Runner：基于线特征定位与控制障碍函数的自主迷宫导航
Maze Runner: Autonomous Maze Navigation with Line-Based Localization and Control Barrier Functions
内容摘要
Maze Runner 是基于 C++ 和 ROS 2 的开放自主导航栈，结合线特征 EKF 定位与 SLAM、在线路径规划、NMPC 和控制障碍函数，在 Gazebo 中驱动 Husarion ROSbot XL 安全穿越迷宫。
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